葉知寒說著。
匯報廳教室內的所有學生埋頭唰唰唰的抄寫著黑板上的公式。
聽懂？是絕對不可能聽懂的。
但抄下來仔細琢磨，總有弄懂的一天。
“第一第二部分很簡單，”葉知寒道：“這些參數就是常規工質火箭的軌道參數，因為升空階段和巡航階段并不具備制導功能，所以這一部分只是在計算上會比較麻煩，實際上在原理上非常簡單。”
“如果沒問題的話，我就把前面這兩部分先擦掉了，我主要給大家講一下第三部分。”
葉知寒舉著黑板擦，回頭看著滿教室的同學。
眾學子臉色凝重，點了點頭。
理智告訴他們的確不難，只是那些字母有點生疏罷了。
索幸他們已經把這一部分的公式全部摘抄了下來，這才算是心安理得的看著葉知寒把黑板擦得一干二凈。
“第三部分，約束制導過程。”
“這里應用兩個思想，我把他稱之為兩相鎖定和三點一線。”
“兩相鎖定，意思就是岸基雷達和常態巡航雷達完成對敵方的捕捉，”
“這樣一來，兩雷達基站之間，以及雷達基站與敵方目標之間，就會形成一個三角形的雷達捕捉網絡。”
“我們都知道，三角形是整個幾何學中最穩固的結構。”
“兩相鎖定靠的是三角形，三點一線，靠的同樣也是三角形。”
葉知寒敲了敲黑板，指著另一塊黑板的幾何圖形：“大家看這里，約束制導方案中，最核心的思想，就是構建三角形的思想。”
黑板上的幾何圖形，是一個三角形。
葉知寒從∠C，向底邊隨意的劃出一道線段。
將一個三角形分為了兩個三角形。
“提問，”葉知寒道：“制導最難的地方在哪里？”
這個問題，葉知寒剛才提過一次，一位同學很快從筆記中找到了答案：“是制導過程中，不斷調整飛行姿態的過程。”
“很好，為什么對我們這么困難？”
這位同學一時沒有好的答案。
另外一位同學開口道：“因為我們沒有能力生產出來一個讓導彈長眼睛、有思考的電子儀器。”
“回答的很好，請坐，”葉知寒擺了擺手，隨后又快步走到另外一半黑板前，飛快的寫著密密麻麻的，所有人都看不懂的公式和函數：“如果把這個長眼睛、有思考的儀器再說的本質一些，其實就是我們無法讓導彈自己解析復雜的動態函數。”
“大家都明白，哪怕不是制導導彈，即便是一般的炮彈，我們如果想要達到百分之百命中一個靜止的目標，都要付出極大的運算代價。”
“當然，我說的不是像老投彈手那樣，靠經驗去瞄準，我說的是靠科學去計算，”葉知寒“從數學和物理學上來說，我們要想百分之百命中，就需要精準的測算出彈道，這就要求我們需要經過大量的運算，對風向、對距離、對水平度、對炮彈的初動量，等等各種各樣，至少幾十種的參數進行代入計算。”
“大家試想一下，不說沒有智慧的導彈，就算是讓各位一邊高速的在天上飛行，一邊計算，你們覺得在導彈到達目標地點的那幾分鐘時間，各位能夠把答案算出來嗎？”
眾人搖了搖頭。
“連帶著腦子的你們都不行，那沒帶腦子的導彈，就更難了。”
葉知寒道：“當然，我不是在罵你們，因為人類思維進化了幾萬年，邏輯能力、思考能力都得到了翻天覆地的提升，但計算能力其實并沒有太大的提升，究其原因，是因為我們的腦容量只有這么大。”
“而且我相信，從導彈問題上來看，目前人類的算力已經從某種程度上阻礙了人類的發展，”
“人類有一個特點，雖然我們的腦容量不會變，但是我們總是會制造工具，來突破阻礙我們發展的算力。”
“比如從遠古時期的結繩計數、石頭計數，演化到后來的算盤，再演化到琺國數學家帕斯卡發明的計算器，”葉知寒道：“最后是二戰期間圖靈制造的圖靈機、賓夕法尼亞大學發明的占地一百七十平方米的通用計算機。”
“我相信，在不久的將來，算力更強大的儀器很快就會出現，因為人類總能想出各種辦法來突破阻礙自己發展的瓶頸，給人類一點信心。”
啪！
葉知寒突然打了個響指：“課外延伸到此結束，接下來回歸正題。”
“我們知道了，工業、軍工的發展，底層邏輯是算力的局限，那我們現在的算力不足以制造出可以在高速飛行中快速運算出修正彈道的制導導彈，那我們應該怎么解決這個問題？”
葉知寒胸有成竹的看向眾學子。
但眾學子目光閃避的不敢與其對視，仿佛生怕被喊起來回答問題一般。
做老師的，最了解的就是學生的心態，葉知寒便也不再賣關子了：“我們要想解決，就從根本問題上面去解決，我們無法讓導彈完成大量的運算，那能否化簡，把彈道修正的函數，變得無比簡單？”
“雖然我們的工業水平較低，但有一點可以放心，只要進入工業社會，我們生產的儀器的算力，一定在人類算力之上。”
“也就是說，如果我們能把公式化簡到我們在高速飛行的過程中都能算出來的地步，那我們的導彈就同樣可以做到。”
葉知寒已經把話說的非常明白了。
但眾學子臉色無比凝重。
越簡單，反而越困難。
那可是導彈啊！
那可是彈道計算啊！
蘊含這幾十種函數、微積分、偏微分等等各種各樣繁瑣的計算。
就不說最后沖刺制導階段，
哪怕從發射開始到命中目標，哪怕是一百公里的路程，滿打滿算也就兩分鐘時間。
說實話，不可能。
現在他們平常練習的常規炮彈的發射計算，從拿到題目到計算出來，至少也得半個小時。
所以，他們現在還停留在把大量的計算放在發射之前，發射之后聽天由命的階段。
葉知寒敲了敲黑板，指著那個被分割的三角形：“那大家繼續看這里，我從角C引出來的這一條線，與AB邊相交于D，假如ABCD這四個點，A點是常規巡航雷達，C點是陸基雷達，B點是敵方目標，D點是導彈。”
他手指快速的在ABCD四個點上移動，隨后臉上露出無比自信，宛如凱旋的笑容：
“那么，我們完成了一個最精簡的制導方案。”
（解釋說明：
看不懂木有關系哈書友大大們，因為文字表述的確實很麻煩，明天我想辦法看能不能上傳一下推導過程。
這也是一道很有意思的數學計算題，思想其實還是確定一個固定量。
在目標移動的某一時刻，陸基雷達與海基雷達與導彈所形成的的夾角是固定的，根據三角形的角度變換，可以很快算出導彈和水平之間的修正角度~
還在上學的同學可以自己畫個圖算著玩。
其余的書友大大們，不用著急，這個劇情已經過去了，各位只需要知道一點，五院根據當下落后的工業基礎，設計出了一個精簡版制導導彈。）
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